궤도의 법선방향으로 향한 가속도의 성분. 질점이 가속도 운동을 하고 있을 때 가속도는 속도에 평행하는 성분과 수직의 성분으로 분리된다.

이 가속도의 평행 성분을 접선가속도, 수직 성분을 법선가속도라 한다.

이 때 법선가속도는 궤도의 곡률중심을 향하고 있어 향심가속도라고도 한다.

질점이 원운동을 하는 경우에는 곡률중심이 원의 중심과 일치한다.