생물체의 구조가 체축(體軸)을 지나는 세 개 이상의 면에 대해 거울상〔鏡像〕관계에 있는 두 부분으로 나누어지는 것. 방사대칭의 구조를 가지는 동물은 방사대칭동물이라 하며, 꽃이 이런 구조를 가진 것은 방사대칭화라 한다.

좁은 의미에서는 원생동물 중 방산충류 · 태양충류처럼 공모양의 구조를 가져 몸의 중심점을 지나는 어떤 축에 대해서도 대칭의 구조를 가진 체제를 말한다.

대칭면의 수에 따라 1축대칭 · 2방사대칭 · 3방사대칭 등으로 불린다.

후생동물(後生動物) 중 방사대칭의 구조를 가진 것은 해면동물 · 강장동물 · 극피동물뿐이며 강장동물의 해파리형을 제외하면 대부분이 정착성이거나 히드라처럼 행동이 느린 동물이다. 해저를 천천히 기어다니는 성게 · 불가사리 등 극피동물은 유생(幼生)의 시기에는 명확하게

좌우대칭이다가 후에 변태하여 방사대칭이 된다.

그러나 성체의 내부 구조에는 좌우대칭의 흔적이 남아있는데, 예를 들면 위쪽 항문 주위에 1개의 천공판(穿孔板)이 그것이다.