점이나 선분 또는 평면에서 양쪽에 있는 부분이 똑같은 형으로 배치되어 있는 것. 점인 경우는 점대칭, 선분인 경우는 선대칭, 평면인 경우는 평면대칭이라 한다.

평면상에 두 개의 도형 F와 F’가 있을 때 F상의 점 P와 F’상의 점 P’를 대응시켜 대응하는 점 P와 P’를 연결한 선분이 항상 하나의 정점 O로써 이등분된다면 도형 F와 F’는점 O에 대하여 점대칭이다.

또한 평면상의 두 도형 F와 F’가 있을 때 F상의 점 P와 F’상의 점 P’를 대응시켜 대응하는 점 P와 P’를 연결한 선분이 항상 일정한 직선 의해 수직이등분되면 도형 F와 F’는 직선 에 대해 선대칭이다.

같은 방법으로 공간에서의 면대칭을 정의할 수 있다.