뉴튼의 만유인력의 법칙에 나타나는 비례상수. 중력상수라고도 한다.

즉, 단위 거리에 있는 단위질량의 두 질점 사이에 작용하는 만유인력의 값이다.

기호는 보통 G로 표시하며 그 값은 6.6726×10^-8(cm³/g · s²)이다.

비틀림저울을 사용하여 H. 캐번디시가 처음 측정했다.

질량 m₁, m₂인 두 질점이 r만큼 떨어져 있을 때 작용하는 만유인력의 크기 F는 F=G · (m₁m₂/r²)로 나타낼 수 있다.

특히 천문학에서는 k=G^1/2을 천문상수로 정의한 가우스상수를 사용해서 천문단위를 정한다.

또 지구의 질량을 단위로 하여 중력의 계수를 표시하는 지심중력상수를 정의하고 있다.