압력계의 일종. 액주계(液柱計)라고도 한다.

U자형으로 구부린 유리관에 수은 등 비중이 큰 액체를 넣고 한쪽 관에 압력을 걸면 액면(液面)은 내려가고 다른쪽 관의 액면은 올라간 상태에서 멎는다.

즉, 압력은 양 액면의 높이의 차에 대응하는 중력과 균형을 이루고 있으므로 높이의 차를 재면 압력차를 알 수 있다.

우측의 관을 닫고 액면의 상부를 진공으로 하면 압력의 절대값이, 대기에 개방하면 대기압을 기준으로 하는 게이지 압력을 얻는다.

비근한 것으로 혈압계, 수은기압계가 있다.

풍동실험(風洞實驗)에서는 많은 마노미터가 사용된다.