초음파를 통해서 대상물까지의 거리나 두께, 방향을 검출할 수 있는 센서를 말한다. 초음파 센서는 사람의 귀에 들리지 않을 정도로 높은 주파수(약 20 KHz 이상)를 사용해서 움직임까지도 감지할 수 있다. 그 종류에는 고음압용(플라스틱 본딩, 초음파 용접기, 세척기, 가공 등 활용)과 저음압용(침입 검사, 생산 제어, 비파괴 검사, 의료 진단, 지연 선로, 물성 측정, 신호 처리 등 활용)이 있다. 초음파 센서는 파장이 짧고 주파수가 높기때문에 분해력이 높으며 이를 통해 거리와 방향을 측정한다.