작동기, 작동 장치라고도 불리며 시스템을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 기계 장치로 전기나 유압, 압축 공기 등을 이용하는 구동 장치들을 일컫는 말이다. 이것은 에너지의 양에 따라 속도와 힘의 상태를 바꿀 수 있는 기능을 가지고 있다. 액추에이터는 입력되는 에너지의 종류와 출력되는 기계적인 상태, 구조적인 특징이나 장점과 감속 기구나 브레이크 기구 등의 부속 기구에 따라서도 다양한 종류가 있다.