삶의 질을 개선할 수 있도록 돕는 역할을 수행하는 로봇으로서 가정용, 의료용, 국방, 농업용 등과 같이 다양한 산업 분야에서 활용되고 있다. 크게 개인 서비스 로봇과 전문 서비스 로봇으로 나뉜다. 일반인에게 다양한 서비스를 제공하는 개인 서비스 로봇은 청소, 오락, 간병, 교육 등의 분야에서 활용되고, 전문적 분야에서 보조적 역할을 하는 전문 서비스 로봇은 의료, 국방, 건설, 경찰 분야 등의 서비스를 제공한다.