단위행렬(unit matrix ; identity matrix )

n차 정사각행렬 중에서 다음을 만족시키는 행렬 E를 말한다.
AE=EA=A
n차 단위행렬은 주대각선 위의 모든 원소가 1이고 그 이외의 원소는 모두 0이다.
즉
은 각기 2차 단위행렬, 3차 단위행렬, …, n차 단위행렬이다.

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