중력의 작용으로 물체가 지구의 중심을 향해 낙하하는 운동. 공기 저항이나 지구 자전(自轉)의 영향을 무시하면 지면을 향해 수직으로 낙하시킨 물체는 수직선 상을 운동한다.

중력 가속도가 일정한 범위에서는 떨어질 거리 y와 떨어지기 시작한 때부터의 시간 t 사이에는

의 관계가 성립된다.

단, v는 초속도, g는 중력가속도이다.

초속도가 0일 때의 낙하운동을 자유낙하운동이라고 하고 이 때의 낙하거리는 시간의 제곱에 비례한다.