원통표면에 나사선(螺絲線) 모양의 홈을 판 것. 이 때 생기는 돌기를 나사산(山)이라 하고, 홈의 바닥을 골(谷)이라 한다.

또, 나사산에서 산까지, 또는 골에서 골까지의 거리를 피치(pitch), 나사를 1회전시켰을 때 나사가 이동하는 거리를 리드(lead)라고 한다.

피치와 리드 사이에는 l=np(l은 리드, p는 피치, n은 나사선의 감은 수)의 관계가 있으므로 n=1, 즉 나사를 한 바퀴 돌렸을 때 이동하는 거리는 피치와 같다.

원통의 표면에 흠을 판 것을 수나사, 내면에 홈을 판 것을 암나사라 하고, 원뿔의 표면에 흠을 판 것을 테이퍼 나사라고 한다.

나사는 또 나사선이 감기는 방향에 따라 오른나사와 왼나사로 나누고 오른쪽으로 돌렸을 때 전진하는 것을 오른나사, 왼쪽으로 돌렸을 때 전진하는 것을 왼나사라 한다.

보통 사용되는 나사는 대부분 오른나사이며, 왼나사는 특별한 경우에만 사용된다.

하나의 나사에 홈을 한 줄만 판것을 한줄나사, 두 줄 판 것을 두줄나사라 하고 세 줄 이상 판 것을 여러줄나사라 한다.

나사는 기계의 부분품을 비롯하여 많은 곳에 사용되므로 그 치수와 모양 등이 규격화되어 있다.

수나사의 바깥지름을 호칭치수라 하며, 나사의 크기는 이 호칭치수로 표시된다.

가령 10mm의 나사는 수나사의 바깥지름이 10mm인 나사를 말한다.

이 호칭치수를 기준으로 나사산의 모양 · 피치 등이 정해지며, 우리 나라에서는 KS에 규정되어 있다.

나사를 나사산의 모양에 따라 분류하면 다음과 같다.

① 삼각나사 : 나사산이 삼각형 인 나사. 주로 죔용으로 사용되며, 한줄나사가 많다.

미터계(系)와 인치계가 있고 산의 모양이 약간 다르다.

나사산의 각도는 미터계는 60°이고, 인치계에는 60°인 유니파이 나사와 55°인 휘트워드 나사가 있다.

② 사각나사 : 나사산이 직사각형인 나사. 마찰이 적기 때문에 바이스 · 프레스 · 잭 등 힘을 전달하는 기계의 부분품으로 사용된다.

③ 사다리꼴나사 : 나사산이 사다리꼴인 나사. 사각나사는 공작하기가 어려우므로 실제로는 사다리꼴나사가 많이 쓰인다.

30°사다리꼴나사(미터계)와 29°사다리꼴나사(인치계)가 있다.

선반(旋盤)의 리드스크루 등에 사용된다.

④ 톱날나사 : 나사산의 모양이 톱날처럼 생긴 나사. 한 방향으로만 힘을 전달하는 데 사용된다.

⑤ 둥근나사 : 나사산의 모양이 둥근 것. 전구(電球)꼭지의 나사로 사용되며, 먼지가 들어가기 쉬운 곳에 쓰인다.