점성유체(粘性流體)의 일반적인 운동방정식. 유체의 단위질량에 외부로부터 힘 K가 작용할 때, 유체의 흐름에 따른 속도 v의 변화는 밀도를 , 점성률을 μ, 압력을 p라 할 때,

가 된다.

단, Dv/Dt는 흐름에 따른 미분이고, v를 장소와 시간 t의 함수로 보면

가 된다.

점성률이 0인 완전유체를 비롯하여 경계층에서의 소용돌이의 발생이나 흐름이 불안정하여 난류(亂流)가 생기는 데까지 광범위한 현상에 응용되고 있다.