물체에 일정한 힘을 가할 때 물체가 얻은 가속도를 비교하여 측정 하는 질량. 운동의 법칙에서 어떤 물체에 힘을 가했을 때 생기는 속도 변화의 비율(가속도)은 힘에 비례 한다.

이 비례상수가 질량이다.

같은 힘을 각기 다른 물체에 가했을 때 질량에 반비례하는 가속도가 생긴다.

이 질량은 물체가 가진 관성의 크기를 나타낸다.

이런 의미에서 이 질량을 관성질량이라 하고 만유인력으로 표시되는 질량(중력질량)과 구별한다.

실험에 의하면 이들 두 질량의 크기는 차이가 나지 않는다.

일반상대론은 이들 두 질량이 원칙적으로 구별되지 않는다는 입장을 출발점으로 하고 있다.