힘의 작용을 받지 않는 물체가 그 속도를 바꾸지 않고 등속도운동을 지속하는 성질. 타성이라고도 한다.

또 일정한 외계의 작용으로 일어난 물체계 상태 변화의 대소에 따라 각 계의 관성이 작거나 크다고 한다.

이를테면, 일정한 힘의 작용을 받은 물체의 속도 변화는 질량에 역비례하므로 질량이 클수록 물체의 관성이 크다고 한다.