여름철 초저녁 남천(南天)에 보이는 황도 별자리의 하나. 약호 Sgr. 현재의 동지점은 이 별자리에 있다.

대략적인 위치는 적경(赤經) 19h 0m, 적위(先緯) -25˚. 9월 상순 오후 8시에 남중(南中)한다.

그리스 신화에서는 반인반마(半人半馬)인 케이론(켄타우로스의 하나)이 활에 화살을 메어 전갈자리의 안타레스를 겨누고 있는 모습이다.

, 의 두 2동성 외에 3등성 5개, 그 이하의 육안으로 보이는 별들이 무수히 많으며, 남천의 은하 가운데서도 유난히 빛난다.

중앙부의 밝은 별 6개는 국자 모양을 이루고 있어, 중국에서는 큰곰자리의 북두칠성에 대한 남두육성(南斗六星)이라 부른다.

이 별자리에는 산광성운(散光星雲)이나 산개성단(散開星團)이 많은데, M21 · M16의 성 단, M20 · M17 등 성운은 밝기가 빼어나다.

이 별자리의 μ성 부근은 은하계 우주의 중심방향에 위치하여 별의 수도 많고 저온(低溫) 가스의 집단과 암흑성운이 복잡하게 퍼져 있다.