벡터 해석에 사용되는 용어. 두 개 또는 그 이상의 벡터가 동일 직선에 평행일 때 그 벡터를 공선이라 한다.

즉 두 벡터 a,b에서 모두 0이 아닌 실수 ,m을 취했을 때 a+mb=0 이 성립하면 a와 b를 공선이라고 한다.

평면상의 벡터 a,b가 공선벡터이기 위한 필요충분조건은 a,b가 일차종속(一次從屬)이어야 한다.