곡선 또는 곡면이 휜 정도를 표시하는 변화율. 독선의 곡률은 다음과 같이 정의된다.

곡선 위의 점 P가 곡선에 따라 일정한 속도로 움직일 때, 그 진행 방향은 이동한 거리(곡선의 호의 길이) s에 따라 변화한다.

이 때의 변화율을 곡선의 곡률이라고 한다.

지금 평면 독선 위의 한 점 P에서 Q까지의 미소한 이동거리를 △s, 두 점 P, Q의 두 접선이 만드는 각(s의 증가 방향의)을 △θ라 하면 방향변화율k는

로 주어지며, 이것을 그 곡선의 점 P의 곡률이라고 한다. 곡선 y=f(x)의 곡률은

이며 k의 역수 곡률반지름이라고 한다.

또 포물선 꼭지점(0, 0)의 곡률은 k와 같다.

그리고 곡면의 곡률에는 법곡률·측지적 곡률·전곡률(가우스곡률)·평균곡률 등이 있다.