시공세계(4차원세계)의 좌표계 중 어떤 물체의 속도가 0이 되는 좌표계(물체에 고정된 좌표계)를 고유좌표계라 하고 고유좌표계에서의 시간 간격 dt를 그 물체의 고유시라 한다.

물체가 빠르기 v로써 등속도운동을 하는 좌표계의 시간 간격을 dt, 진공 속에서의 광속도를 c라하면 이다.

일반상대성이론에서는 기본텐서를 g 라 하면 어느 한 점에서 g＝g＝g＝-1, g＝1, g=0(μv)이 되는데, g의 좌표에 관한 제1계 도함수가 모두 0이 되는 자연좌표계를 취하고 그 중의 고유좌표계에 관해 고유시를 정의한다.

선소 ds와의 관계는 dt＝ds/c이다.