마그네슘과 철을 함유하는 규산염 광물. 입상(粒狀) 또는 단주상(短柱狀)의 결정을 이루며 황록색으로 유리광택이 있다.

마그네슘이 많이 함유된 것은 현무암이나 감람암 등의 주요 조암광물(造岩鑛物)이고 철이 많은 것은 산성인 화성암이나 변성암에 함유된다.

결정구조는 독립된 SiO₄의 4면체 사이에 Mg나 Fe가 들어가 어느 방향으로도 강하게 결합해 있기 때문에 벽개가 없다.

조암광물 중에서도 가장 고온까지 녹거나 분해되지 않는 광물로서 1기압 하에서 Mg감람석은 1,890℃, Fe 감람석은 1,205℃까지 안정되어 있다.

모스 경도 6.5~7, 비중 3.2~4.4. 올리브색이며 투명한 것은 보석으로 취급해 페리도트라 한다.