목성의 4대 위성. 1610년 갈릴레오 갈릴레이에 의해 발견되어 이렇게 불린다.

목성에 가까운 차례로 이오, 에우로파, 가니메데, 칼리스토가 있다.

궤도면은 모두 목성의 적도면과 대략 일치하며 궤도는 원에 가깝다.

작은 망원경이나 쌍안경으로도 목성의 적도면상에 1직선으로 늘어선 4개의 갈릴레이 위성을 볼 수 있다.

갈릴레이는 목성을 도는 이들 위성을 발견, 계속적으로 관측하여 지동설(地動說)을 믿기에 이르렀다.