물체의 회전운동의 힘을 나타내는 물리량. 질량 인 작은 물체가 어떤 점의 주위를 속도 로 원운동하고 있을 때, 각운동량의 크기 은 회전반지름 와 물체의 운동량 의 곱 로 얻는다.

크기가 있는 물체에서는 작게 나눈 각 부분의 각운동량의 합계가 물체 전체의 각운동량이다.

물체에 어떤 점의 주위의 힘의 모멘트가 작용하면 그 점의 주위의 각운동량이 변화한다.