법선 가속도 (normal acceleration, 法線加速度)

가속도운동을 하는 물체에는 수평방향의 접선가속도와 수직방향의 법선가속도의 벡터 합의 방향으로 운동을 한다.
원 운동의 경우에는 이 법선가속도가 원의 중심으로 향하게 된다. 법선가속도가 물체의 운동방향을 바꾸는 효과를 주는 것에 비해, 속도의 방향과 평행인 접선가속도는 물체의 속력을 증감하는 효과를 준다. 운동하는 면과 수평하게 운동하는 가속도에서는 법선가속도가 0이다.
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