힘은 관성질량을 가진 물체의 운동을 변화시키며, 뉴턴의 제2 운동법칙에 따라 운동량의 속도에 대한 변화율로 나타낼 수 있다. 즉 힘 F에 대하여, . 이를 통하여 볼 수 있듯 힘의 물리량은 벡터이다. 따라서 힘의 방향이나 크기를 벡터 성분으로 분해하거나 더할 수 있다. 즉 하나의 물체가 운동하는 데 가해진 여러 가지 벡터힘을 더할 수 있으며, 그러한 결과가 실제 물체가 운동하는 데 영향을 미치는 알짜힘이 되며, 이것을 합성력 즉 합력이라 한다.