물체에 작용하는 탄성력과 이로 인해 물체가 늘어나는 탄성 길이 간의 관계를 설명한 법칙이다. 영국의 물리학자 훅이 발견하여 그의 이름을 붙였다. 탄성을 조금이라도 가지는 모든 물체에 적용 가능하다. 탄성력을 F, 늘어난 탄성길이를 x라고 할 때 비례식은 다음과 같다. F=kx. 여기서 k는 비례상수로, 탄성계수라고 한다. 이 탄성계수는 탄성력을 가진 물체마다 가지는 고유한 값이며, 단위는 N/m이다. 물체의 탄성한계를 벗어나는 힘을 가하게 되면 물체는 소성변형을 하게 되는데, 이때는 훅의 법칙이 성립하지 않는다. 따라서 반대로 훅의 법칙이 성립하는 구간을 알면 탄성한계를 알 수 있다.