[요약] 모멘트에서 중심점과 힘의 작용선까지의 거리를 보고 모멘트의 팔(moment arm)이라고 한다. 모멘트는 어떤 점(중심점)을 기준으로 회전시키려는 능력 혹은 효과이다. 모멘트의 정의는 로 F는 힘의 크기, r은 중심으로부터 힘의 작용선까지의 최단거리(수직거리)이다. 중심점과 힘의 작용선까지의 거리를 보고 모멘트의 팔(moment arm)이라고 한다. 모멘트의 크기는 모멘트의 팔과 비례하며, 모멘트의 팔의 단위는 m 또는 cm를 사용한다.