한 천체가 자전축을 기준하여 한 바퀴 회전하는 데 걸리는 시간인 자전주기와 궤도를 한 바퀴 도는 시간인 공전주기가 같은 것을 동주기 자전이라고 한다. 동주기 자전을 하는 천체는 다른 천체에 대해 한쪽 면만을 보이는 조석 고정 상태로 공전을 하게 된다. 자전주기와 공전주기가 약 27.3일로 같은 달은 지구에 대해 동주기 자전을 하고 있다. 달은 지구 주위를 공전을 하는 동안 스스로 한 바퀴 자전을 하므로 지구에서는 늘 달의 한쪽 모습만 관찰된다. 달 외에도 태양계에 있는 대부분의 거대한 자연 위성들은 반쪽은 늘 어머니 행성을 바라보고 다른 쪽 면은 늘 바깥 우주를 향하게 된다.