[요약] 물체의 마찰력을 결정해 주는 상수이다. 물체의 마찰력을 결정해 주는 상수이다. 운동 형태에 따라 직선운동을 할 때의 마찰계수, 회전운동을 할 때의 마찰계수, 정지했을 때의 마찰계수로 나뉜다. 같은 물질이라고 하더라도 마찰계수는 정지했을 때가 가장 크며, 그 다음이 직선운동, 회전운동 순이다. 마찰계수는 물질의 전기적 특성에 따라 정해지는 고유한 값이다. 마찰계수가 클수록 일반적으로 표면이 거칠다.