지상에서 한눈에 볼 수 있는 세 점을 선택하여 삼각형을 만들고 그 한 변의 길이와 두 끼인각을 측정하여 삼각법에 따라 다른 두 변의 길이와 꼭지점의 위치를 구하는 측량법이다. 여러 삼각형을 접속시켜 넓은 범위를 정밀하게 측량할 수 있으며, 이런 삼각형의 집합을 삼각망이라고 한다. 사슬모양으로 연결된 경우에는 삼각쇄라고 하며 광대한 지역을 삼각 측량할 경우에 사용된다. 삼각망과 삼각쇄의 측량에는 적어도 한 변의 길이를 실측해야 하는데 이것을 기선이라 한다. 삼각망이 커지면 커질수록 관측오차가 누적되는데 이 때문에 망에 비틀림이 생긴다. 그래서 곳곳의 삼각점에서 천문측량을 하여 조정하는데 이 점을 라플라스점이라고 한다. 직접 측정이 매우 힘든 경우에 이 방법을 사용하는데, 긴 길이를 측정할 때에는 근사적으로 일치한다고 할 수 있다. 예컨대, 산의 높이를 측정할 때에는, 직접 지표면에서 산의 정상까지 고도를 측정할 수 없다. 이때는 햇빛을 이용하여, 시간에 따라 변화되는 그림자의 길이를 이용한다면, 고정된 산의 높이를 각도의 변화에 따라 표현할 수 있으므로 값을 구할 수 있다. 이렇게 측정하는 방법을 삼각측량이라 한다.