신체의 여러 감각기관에 주어진 외부자극을 척수와 뇌가 있는 중추신경계까지 전달하는 신경 세포이며 감각뉴런이라고도 한다. 수상돌기, 축색, 축색돌기, 시냅스로 구성이 되어 있으며, 수상돌기는 다른 뉴런들이 보내는 전기적 신호를 받는 역할을 하고, 축삭돌기는 뉴런이 받은 신호를 다시 다른 뉴런으로 전달할 때 신호를 보내는 역할을 한다. 수상돌기에 비하여 축색 돌기가 짧으며, 다른 뉴런들의 신경세포체의 크기에 비해 감각 뉴런의 신경세포체는 조금 작다