수정란이 난할을 하여 배를 생성했을 때, 3배엽을 생성하는 동물을 말한다. 3배엽이란 외배엽, 내배엽, 중배엽으로 구성이 되며, 외배엽과 내배엽이 먼저 생성이 된 후에 중배엽이 외배엽과 내배엽 사이에 생성된다. 고등동물들이 이에 속하며, 이 3배엽들에 있는 세포들이 각각 분화하여 체내의 기관들이나 조직을 구성하게 된다. 진정 후생동물 중 2배엽동물을 제외한 동물들이며, 2배엽은 외배엽과 내배엽이다.