등속원운동이란 원운동을 하는 물체의 속력이 일정한 운동이다. 세부적으로 살피면, 위치방향으로의 성분은 항상 일정하게 유지되며, 각도 방향으로의 성분은 0으로 고정되어 있다. 그렇기 때문에 전체적인 속도의 크기는 일정하게 유지된다. 등속원운동은 물체에게 작용하는 힘이 항상 물체의 이동방향과 수직이기 때문에, 힘이 하는 일이 0이 된다. 그러므로 물체의 전체 에너지 계는 변함이 없게 된다. 즉 회전한 각도를 소요시간으로 나눈 것의 극한값을 각속도(角速度)라 하며, 이 각속도가 항상 일정한 운동이 등속원운동이다. 중심각을 라디안(radian)으로 표시하면 각속도는 원운동의 속도를 반지름으로 나눈 것과 같다.