지름이 다른 몇 개의 벨트 풀리를 하나로 연결시킨 것. 일정한 회전수를 가진 원동축에서 벨트 전동에 의해 종동축에 전하는 회전수를 변화시킬 필요가 있을 때 사용한다. 두 개의 단차를 반대방향으로 설치하여 벨트를 걸어 속도비를 바꾼다. 단차에서는 단수만큼의 변속만 할 수 있다.