[요약] 자동제어공학이나 전기통신공학에서 폐(閉)루프계(系)의 주파수 특성을 벡터 궤적으로 나타낸 선도를 말한다. 자동제어공학이나 전기통신공학에서 폐(閉)루프계(系)의 주파수 특성을 벡터 궤적으로 나타낸 선도. 각종 선형계(線型系)의 동특성(動特性)을 주파수 응답으로 나타낼 때 입력신호 A cosωt에 대해 출력신호 Bcos(ωt＋φ)가 나오면 B/A 및 φ에 의해서 주파수 ω에 대한 계의 전달 특성이 일의적(一義的)으로 정해진다. 이것을 크기 B/A, 방향 φ의 벡터로 표시하고, 주파수 ω가 연속적으로 변화할 때 벡터의 선단(先端)이 그리는 도형을 주파수 벡터 궤적 또는 단순히 벡터 궤적이라 한다. 자동제어계·발진회로·재생증폭기 등 폐루프 동작이 기본으로 되어 있는 계에서 [그림]과 같이 루프 일순(一巡)의 전달특성을 벡터 궤적으로 표시하고, 주파수 ω를 화살표와 같이 연속적으로 변화시켜 그린 것이 나이퀴스트 선도이다. 피드백계의 안전성, 발진성(發振性)을 판정하기 위해 1932년 미국의 N. 나이퀴스트가 제창한 도해법(圖解法)이다.