광학에서 빛이 렌즈나 거울을 통과할 때 입사한 상에 따라 생성된 상의 상하 방향을 구분하는 용어이다. 생성된 상이 윗부분이 똑같이 윗부분으로 위치하여 있으면 정립, 윗부분이 아랫부분으로 뒤집혀 있으면 도립상이라고 한다. 도립상은 오목렌즈와 볼록거울에서 나오는데, 도립상이 나올 경우 항상 허상으로 나오게 된다. 이는 렌즈 공식에 따른 결과이다.