[요약] 저항력을 발생시키는 유체 속을 낙하하는 물체가 다다를 수 있는 최종 속도를 말한다. 저항력을 발생시키는 유체 속을 낙하하는 물체가 다다를 수 있는 최종 속도를 말한다. 낙하하는 물체에는 중력이 작용하기 때문에 운동방향으로 가속되어 낙하 속력이 커지는데 진공 속을 낙하하는 것과 달리 물이나 공기 같은 유체 속을 낙하하는 경우 운동방향의 반대편으로 작용하는 부력과 저항력을 받는다. 저항력은 속력이 빠를수록 더 커지며, 일정 속도에 도달하면 저항력과 중력의 크기가 같아져 합력이 0이 되어 가속도가 없는 등속도 운동을 한다. 이렇듯 속력에 비례하는 저항력을 받고 움직이는 물체가 어느 속도에 도달하면 일정한 속도로 낙하하는데, 이때의 속도를 종단속도라고 한다.