물체의 운동에 관한 기본 법칙으로서, 저서 “프린키피아”에서 발표하였다. 고전역학을 통해 물체의 운동을 기술할 때 가장 기초가 되는 법칙들이다. 물체의 외부에서 힘이 작용하지 않을 때, 물체는 현재의 운동 상태를 유지하려고 한다는 뉴턴의 제1법칙 관성의 법칙과 시간에 따라 변화하는 물체의 운동은 물체에 작용하는 힘의 크기에 비례한다는 제2법칙 가속도의 법칙, 그리고 제3법칙인 작용-반작용의 법칙을 통해 물체의 질량과 힘의 개념이 명백해 졌다.