관성법칙이라고도 불린다. 모든 물체는 외부로부터 힘이 작용하지 않는 한 정지해 있던 물체는 계속 정지 상태로 있고 움직이던 물체는 계속 일직선 위를 똑같은 속도로 운동한다는 법칙을 말한다. 정지한 물체는 가만히 내버려 두면 움직이지 않는다. 움직이는 물체는 다른 힘을 받지 않으면 등속 직선 운동을 한다. 즉, 물체가 운동 상태의 변화에 저항하는 성질이라 할 수 있다. 관성이란 위와 같은 성질을 유지하려는 것으로 외부로부터 힘을 받지 않거나, 외부로부터 받는 힘의 합력이 0인 경우이다. 관성은 질량에만 의존한다.