바다 속에 서식하며 가시가 있는 외피를 가지고 있는 생물을 말한다. 외형은 대부분 가시를 가지고 있으며 좌우가 같은 대칭형이 많아 머리를 구별할 수 없다. 외형은 좌우 대칭이지만 내부 장기들은 꼬인 형태로 되어 있으며, 입과 항문을 모두 가지고 있다. 주로 바다의 바닥 부근에서 부유 생활을 하거나 암초나 모래 위에서 고착생활을 한다. 극피동물의 예로는 불가사리류, 성게류, 바다나리류 등이 있다.