어떤 면 위에서 굴림운동하는 물체가 운동의 방향과 반대방향으로 그 면에서 받게 되는 힘. a 굴림마찰력은 미끄럼 마찰력보다 작다. 무거운 것을 운반할 때 굴림대 위에 올려놓거나, 탈 것에 바퀴를 쓰거나, 기계의 축받이에 볼 베어링이나 롤러 베어링을 쓰는 것은 이 때문이다.