어떠한 물체가 다른 물체의 표면 위를 미끄러지지 않고 회전할 때 생기는 마찰로, 구름마찰 또는 구름저항이라고도 한다. 수평면 위를 굴러가는 물체가 구르는 속도가 점점 줄어드는 현상이 굴림마찰에 의한 것이며 접촉면에 수평으로 힘이 작용한다. 이러한 굴림마찰의 원인 역시 접촉면의 변형으로 인한 미끄럼마찰이지만, 일반적으로 다른 물체 위를 미끄러질 때 생기는 미끄럼마찰보다 그 크기가 작기 때문에 에너지의 손실을 줄일 수 있어서 여러 가지 기계의 제작에 자주 응용된다.