어떠한 궤도를 따라 운동을 하는 물체에 작용하는 가속도 성분으로 방향은 궤도의 곡률중심을 향한다. 간단한 등속 원운동의 경우 원의 중심을 향하며 물체가 운동하고 있는 속도의 방향과 수직으로, 즉 운동 궤도의 법선 방향으로 작용하기 때문에 법선 가속도(normal acceleration)라고도 한다. 일반적으로 속도의 방향과 평행인 접선 가속도는 물체의 속력을 증감하는 등의 영향을 주지만, 구심 가속도 즉 법선 가속도는 물체의 속력에는 영향을 주지 않고 운동방향만을 바꾸는 효과가 있다.