일반적인 평면거울과 다르게 구면의 일부를 반사면으로 갖는 거울을 말한다. 구의 바깥 면을 반사면으로 하면 볼록거울이 되고, 구의 안쪽 면을 반사면으로 갖는 경우는 오목거울이 된다. 어느 것이나 결상작용(結像作用)이 있고 경면의 중심을 극, 경구(鏡球)의 곡률중심을 구심, 극과 구심을 잇는 직선을 경축(鏡軸)이라 한다. 볼록거울이나 오목거울 의 두 가지 모두 평면거울과 같이 물체의 바른 상을 얻기에는 적당하지 않기 때문에 볼록거울을 통해 넓은 시야를 확보하기 위함이나, 오목거울을 사용하여 빛을 모으는 등 특수한 목적으로 사용되지만, 구면수차에 의해 상이 일그러질 수 있는 단점을 지닌다. 구면거울과 렌즈를 비교할 경우 볼록거울은 오목렌즈와, 오목거울은 볼록렌즈와 광학적으로 동일한 기능을 갖는다.