임의의 점의 위치를 정점(定點)에서의 거리와 방향으로 표시하는 좌표로 유클리드공간의 직교곡선좌표의 일종이고, 3차원일 때는 구면좌표라고도 한다. 그림에서 임의의 점 O를 원점으로 하는 직교좌표축 x, y, z를 취해 O를 중심으로 하는 반지름 r인 구면 z축을 포함하고 zx면과 만드는 각이 Ø인 반평면, 또 z축을 축, 원점을 꼭짓점으로 하고 꼭지각이 2인 원뿔면, 이들 3면의 만난 점 P의 좌표를 (r, θ, Ø)로 표시한다.  x=rsinθcosØ, y=rsinθsinØ, z=rcosθ와 같은 관계가 있다. 2차원일 때는 의 xy면에 있어서 (r, Ø)로 표시하며 보통은 Ø를 θ로 바꿔 써서 (r, θ)로 한다. x, y와의 관계는 x=cosθ, y=rsinθ와 같다.