3차원 공간에서 한 점에서 일정한 거리에 있는 점의 자취로 공간의 정점(定點) C에서 거리가 r(일정)에 있는 점 전체의 집합을 ‘C를 중심으로 하는 반지름이 r의 구면’이라 한다. 공간의 직교좌표계에서 중심이 C(a, b, c),  반지름이 r인 구면의 방정식은 (x - a)² + (y -b)² + (z - c)² = r²으로 표시할 수 있다. 특히 원점이 중심일 때는 x² + y² + z² = r²으로 그릴 수 있다.