주어진 두 개의 실수 사이에 존재하는 모든 실수를 포함하는 집합을 의미한다. 이때 양 끝점인 두 개의 실수를 집합에 포함하는 구간을 폐구간, 포함하지 않는 구간을 개구간, 둘 중 하나만 포함하는 구간을 반폐구간, 또는 반개구간이라고 한다. 양 끝점을 a, b로 하고 집합기호로 나타낸다면 폐구간은 [a,b]＝{a≤x≤b}, 개구간은 (a,b)＝{a〈x〈b}, 반개구간(반폐구간)은 (a,b]＝{a〈x≤b}이 된다. 여기서 b-a(a〈b)의 값을 구간의 길이라 하고, 양 끝점중 하나라도 ∞인 구간을 무한구간이라 한다.