기계를 제작하고 조립하는데 필요한 도면. 전체의 조립을 표시한 조립도, 일부의 조립을 표시하는 부분 조립도, 부품을 상세하게 표시하는 부품도 등이 있다. 기계도면에는 정시도법(正視圖法)이 사용된다. 수평면 H와 수직 면 V가 서로 직각으로 교차했을 때 넷으로 구분되는 공간을 오른쪽 위에서 시계방향으로 제1 · 제2 · 제3 · 제4 상한(象限)이라 부른다. 제 1상한에 물체를 놓고 투상했을 때를 제1각법(第一角法), 제3상한에 놓았을 때를 제3각법이라고 한다. 기계의 도면은 보통 제3각법이 세계 각국에서 사용되고 있다. 물체의 형상이 복잡하여 V · H면만으로는 명확하지 못할 때에는 V · H면에 직각으로 교차하는 P면을 설정하여 불체의 오른쪽 또는 왼쪽으로부터의 투상도를 첨가한다. 수직투상면에 투상한 그림을 정면도, 수평투상면에 투상한 그림을 평면도, 측투상면에 투상한 그림을 측면도라고 한다. 제3각법은 정면도가 중심이 되며 위에서 본 평면도가 위, 밑에서 본 하면도가 아래, 오른쪽에서 본 좌우측면도는 좌우에 오기 때문에 도면을 보고 실물을 상상하는 데 적합하다. 투상법은 제3각법을 원칙으로 하지만 필요에 따라 제1각법에 의할 수도 있다.