평면상의 한 점에서 그은 두 개의 반직선으로 이루어지는 도형. 점 O에서 출발한 두 개의 반직선을 OA, OB라고 하자. 이때 두 반직선에 의해 형성된 도형 AOB를 각이라고 한다. 기호로는 ∠AOB 또는 ∠O로 표시한다. 그리고 O를 각의 꼭짓점이라 하고, 두 반직선 OA와 OB를 변이라고 한다. 각은 그 크기에 따라 예각, 둔각, 직각, 평각 등이 있다. 또한 공간도형에서는 직선과 평면, 평면과 평면이 만나 각을 이루기도 한다.