지구 내부의 맨틀 온도차에 의해 상승지역과 하강지역이 생기면 이로 인해 양옆에서 누르는 힘이 발생한다. 이 힘은 평행으로 놓여 있던 지층을 굴곡이 심한 습곡산지로 바꿔 놓는다. 습곡의 불룩하게 올라간 봉우리 부분을 배사, 반대로 오목하게 내려간 골짜기 부분을 향사, 그리고 배사와 향사의 기울어진 부분을 날개라고 하며 배사나 향사의 봉우리, 또는 골짜기를 지나는 면을 습곡 축면이라고 한다. 경사 습곡은 축면이 수직이 아니고 날개의 경사가 다르다. 지층이 옆으로부터 압력을 받아 휘어질 때 한쪽으로부터 상대적으로 강한 압력을 받아 습곡 축면이 수직에서 기울어졌다.