대형 파충류의 일종으로 트라이아스기 후기에 출현하여 중생대 전반에 걸쳐 번성하였다. 공룡은 육상에 살던 것만을 가리키는 말로 하늘을 나는 익룡이나 물속에 사는 어룡은 포함되지 않는다. 공룡류는 분류학상으로 골반구조의 차이에 의해 용반목과 조반목으로 나뉜다. 용반목의 공룡으로는 안키 사우르스, 알로 사우르스 등이 있고 조반목의 공룡으로는 스테고사우르스, 트리케라톱스 등이 있다. 공룡은 6500만 년 전에 지구 전체에서 자취를 감추었는데 멸종 원인에 대해서는 조산운동에 의한 환경 변화, 소행성과 지구 충돌이라는 기상 변화 등 여러 가지 설이 제기되고 있다.