뼈나 힘줄에 붙어 있는 근육들을 말하며, 뼈대근이라고 한다. 힘줄을 한번 통해서 뼈와 연결이 되거나, 뼈에 바로 붙어서 수축과 이완을 통해 뼈의 운동을 만들어 낸다. 근두와 근미로 이루어져 있으며 수축과 이완을 할 때 더 많이 움직이는 쪽을 근미라고 한다. 근육의 끝부분이 피부 밑에 붙어 있거나, 근육과 근육을 연결시키기 위해 근육의 양끝이 모두 결합 조직에 붙어 있으면서 상호 호환적으로 움직임을 만든다. 근육이 수축이완을 통해 움직임을 만들어 낼 때 반대의 움직임을 만드는 것을 길항근, 같은 동작을 만들어내는 것을 공동근이라고 한다.